Inicio solicitud oficina de negocios ROS Voice Recognition
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Esta aplicación utiliza el reconocimiento de voz de Android y publica como temas de ROS.

Esto se usa para ROS.

Primero, puede traducir su voz en texto utilizando el servicio de voz a texto de Android y publicar este texto como un mensaje ROS.

Seond, puedes publicar tu voz cruda como un mensaje ROS.

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