Sensorstream IMU+GPS

获取智能手机的传感器数据并将其流式传输到SD卡或客户端。

这是一个适用于2.3.3 Android OS及更高版本的Android应用。

它涉及如今集成在智能手机中的硬性和软件传感器。

用户可以选择传感器并观察

- 加速度计

- 陀螺仪

- 磁力计

-GPS位置

- ....和其他传感器

可以启动并停止使用WLAN到客户端和/或流到SD卡的csv-格式的传感器值的流。传感器更高频率可以调整。

背景中有一些GPS-Algorithm，可以在不同的坐标帧中转换GPS数据。

通过WLAN的流使用用户数据报协议（UDP）接口。

该应用程序的项目页面可以在此处找到：

http://sourceforge.net/projects/smartphone-imu/

在这里，您可以下载源代码。

为了接收数据，您可以在“源伪造”项目页面的文件部分中使用Java文件“ quoteclient”之类的内容。或使用Python并编译：

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导入套接字，追溯

主机=''

端口= 5555

s = socket.socket（socket.af_inet，socket.sock_dgram）

S.Setsockopt（socket.sol_socket，socket.so_reuseaddr，1）

S.Setsockopt（socket.sol_socket，socket.so_broadcast，1）

S.Bind（（主机，端口））

而1：

尝试：

消息，地址= s.recvfrom（8192）

打印（消息）

除了（键盘介入，系统exit）：

增加

除了：

trackback.print_exc（）

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