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软件Variometer 。

软件Variometer 。该应用程序使用Kalman过滤器从气压传感器和加速度计数据中估算攀登/下降速率。估计显示在拨盘指示器上，并带有可选的声音指示。不需要天气信息来工作。

源代码在GitHub上可用：

https://github.com/igorinov/variometer

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